A csontok bizonyos irányba történő kitérése mindig az izületi tengely függvénye
Az izületnek azt az állását, amit a test álló helyzetben foglal él normál állásnak nevezünk.
Mozgáselemzésnél mindig ebből az állásból indulunk ki.
flexio-extensio (a mozgást végző csontok által bezárt szög csökken-nő)
abductio-adductio (a végtagcsontok a test középsíkjától távolodó-közeledő mozgása)
rotatio (ha a mozgás tengelye egybeesik a csontok saját tengelyével)
Ezenkívül:
Pronatio-supinatio
Inversio-eversio
Elevatio-depressio
Tractio
Oppositio-repositio
Deviatio
