Az alsó végtag a felső végtaghoz hasonlóan áll:
– övszerű részből, a medenceövből (medencecsont, keresztcsont)
– lábszárból (combcsont)
– lábból (lábtő, lábközép és ujjak csontjai)
Az ember testsúlya a medencén át teljesen az alsó végtagokra nehezedik, ebből kifolyólag csontok szerkezete, izületei sokkal szilárdabbak, mint a felső végtagoké.
Az alsó függesztőöv vagy medenceöv
A medenceöv a vállövvel ellentétben páratlan csontot is tartalmaz, a keresztcsontot, mely a két medencecsonttal együtt teljesen zárt csontgyűrűt alkot.
Medencecsont (os coxae)
A medenceövet a kétoldali medencecsont alkotja. Három csont összecsontosodásából jön létre.
Szeméremcsont (os pubis)
Elől a középen találkoznak, és elölről határolják a medence üregét.
Ülőcsont (os ischii)
A hátsó részen lévő csontok nagy részét egy erős gumó, az ülőgumó (tuber ischiadicum) adja, ez a comb hajlító izmainak eredési pontja.
Csípőcsont (os ilium)
Nagy csípőlapát képezi, melynek felső része a csípőtaréj (crista iliaca), valamint elülső kiszögellése az elülső felső csípőtövis (spina iliaca anterior superior). Hasonló csípőtövis található elől és alul, valamint hátul felül és alul is.
A három csont találkozásánál izületi árok (acetabulum) van, amely a combcsonttal képez izületet.
Keresztcsont (os sacrum)
A gerinc része. Öt keresztcsonti csigolya összecsontosodása. A medenceöv hátsó zárópillére.
